柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。

諧波傳動變速器

諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。

這些特點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數國家可以生產。河北精密柔性軸承有限公司諧波傳動變速器用柔性軸承的設計制造水平，已完全達到國際先進水平。柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產品的制造工藝日趨完善、成熟，產品質量日趨穩定。3E系列諧波傳動減速器專用柔性軸承質量可靠性能穩定，已成功應用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅動裝置中，為我國的載人航天事業作出了貢獻

柔性滾動軸承的動力學

由于柔性滾動軸承的內圈與波發生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環；滾動體(一般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為一彈性薄壁環，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。

齒輪系統的動力學行為包括輪齒動態嚙合力和動載系數，以及齒輪系統的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發展，齒輪傳動的動態特性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統動力學分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結構本身的彈性變形與系統的宏觀剛體運動。